BF4/6M2012發動機的抖動問題一直備受關注，其中拍振問題從德國產品的引進之初就一直存在；這種故障的表現形式是整車的后視鏡、方向盤、座椅等存在間歇性抖動，頻率很低，嚴重影響發動機的NVH品質。按照ISO2631-1平順性振動標準，在發動機1290rpm及以下轉速段，都會產生0.5Hz以下的人體致病性頻率，對駕駛員的身心健康產生很大的影響。

貴州空壓機專用齒輪銷售解析產生拍振的根本原因在于發動機的單缸空壓站總成為43個齒，發動機正時齒輪為44個齒，空壓機的轉速與發動機轉速的速比為44/43=1.023，由于轉速接近，這種速比差就會產生振動干擾，而且不可。

由于發動機的結構設計和生產現場的設備布置無法改變，若需更改成本太高，相當于重新開發一個新的機型。

為了降低拍振，前期部分機型采用了雙缸空壓機，但是雙缸空壓機有成本高（約增加300元成本）、燒機油、空間不好布置等一些列問題。